metoda mechaniczna
Za pomocą manipulatora przemysłowego mocuje się obrotową szczotkę drucianą lub ściernicę, a zadzior jest polerowany ruchem ramienia manipulatora w celu usunięcia zadzioru. Manipulator może wybrać szczotki druciane lub tarcze szlifierskie z zębatek magazynu narzędzi, które nadają się do gratowania różnych części części. Jednak ta metoda często nie nadaje się do zastosowania w wielu przypadkach, ponieważ przeguby ramion manipulatora nie mają wystarczającej sztywności i precyzji. Co więcej, ze względu na różne konstrukcje części, niektóre części nie mogą być gratowane tą metodą, a inne urządzenia do gratowania muszą być wyposażone.
metoda wibracji
Jest to przeznaczone do gratowania mniejszych części obrotowych lub diamentów. Części są umieszczane w dużym pojemniku wypełnionym ziarnistym medium ceramicznym, którego wielkość różni się w zależności od rodzaju, wielkości i materiału zadziory. Gwałtowne drgania posuwisto-zwrotne pojemnika sprawiają, że każda część porusza się i ociera o podłoże ceramiczne w celu usunięcia zadziorów i wypolerowania powierzchni części. Intensywność wibracji można dostosować do części o różnych rozmiarach.
Metoda energii cieplnej
Proces gratowania termicznego to proces utleniania na proszek w wysokiej temperaturze. Termiczne urządzenie do gratowania uszczelnia zadziory w pojemniku wypełnionym gazem palnym pod wysokim ciśnieniem zmieszanym z tlenem. Zadziory na częściach są otoczone mieszanym gazem, niezależnie od tego, czy znajdują się one na zewnątrz, wewnątrz czy w pozycji otworu nieprzelotowego. Gdy świeca zapłonowa zapali mieszankę gazową, generuje ona natychmiastową falę ciepła o wysokiej temperaturze. Ponieważ stosunek powierzchni do gazu części z zadziorem jest dość wysoki, zadzior pali się iw czasie cyklu od 15 do 30 sekund zadzior jest w sposób ciągły utleniany i przekształcany w proszek, a następnie obrabiany przedmiot jest czyszczony rozpuszczalnikiem.
Ta metoda jest jedyną jednolitą metodą gratowania, która usuwa niepożądany materiał ze wszystkich części z ich powierzchni, nawet z trudno dostępnych wewnętrznych rowków i przecinających się otworów, a następnie bez konieczności sprawdzania. Dlatego jest szeroko stosowany w procesie gratowania części z metali żelaznych i nieżelaznych.
Metoda elektrochemiczna
Elektrochemiczna (znana również jako elektroliza) maszyna do gratowania usuwa zadziory z części poprzez rozpuszczanie materiałów metalowych z części w elektrolitu w wyniku reakcji elektrochemicznej. Elektroda narzędziowa jest podłączona do ujemnego bieguna zasilacza prądu stałego, części z zadziorami są podłączone do dodatniego bieguna zasilacza, przez środek przepływa elektrolit o określonym ciśnieniu i natężeniu przepływu, a następnie prąd stały zasilanie jest podłączone, dzięki czemu metal używany jako anoda ulega stopniowemu rozpuszczaniu elektrochemicznemu w celu usunięcia. Zadzior (lub formowanie) cel.
Elektroliza skutecznie usuwa zadziory o dowolnej wielkości z zachowaniem wysokiej jakości. Podczas obróbki, ponieważ elektroda narzędziowa (katoda) nie jest zużyta, a jej położenie można ustalić, operacja jest bardzo prosta, wydajność jest wysoka i nadaje się do obróbki automatycznej; podczas procesu nie powstają żadne naprężenia termiczne i mechaniczne, a przedmiot obrabiany nie ulegnie deformacji; Można stosować szeroką gamę materiałów i twardości.