Jakie są zastosowania i ważne elementy robotów przemysłowych?
Jaką rolę odgrywa we współczesnym przemyśle?
Jakie inne kierunki aplikacji będą w przyszłości?
W tym numerze naukowym i technologii co tydzień reporterzy przeprowadzali wywiady z odpowiednimi firmami robotami przemysłowymi i bazami popularyzacji naukowych, wprowadzając dla wszystkich zasady naukowe i najnowocześniejsze zastosowania robotów przemysłowych.
Pan Lin, szef bazy innowacji w zakresie innowacji w zakresie innowacji w zakresie innowacji w zakresie innowacji, a pan Luo, inżynier, powiedział dziennikarzom, że roboty przemysłowe są obecnie szeroko stosowane w branżach, takich jak samochody, meble, materiały budowlane i urządzenia elektryczne, zajmujące się obsługą, laserem, spawaniem, polerowaniem, opryskiwaniem, wytłoczaniem, kolaboracją i inną pracą. W bazie popularyzacji naukowych można zobaczyć stacje robocze w aplikacji przemysłowych, które prezentują typowe scenariusze aplikacji robotów przemysłowych, w tym wizualne moduły aplikacji, moduły aplikacji trajektorii, moduły aplikacji paletyzowania, moduły aplikacji montażowych itp.
Moduł aplikacji wizualnej
Ustawienie rąk i rozpoznawanie celu w złożonych scenach
Podobnie jak ludzie polegają przede wszystkim na oczach, aby postrzegać środowisko zewnętrzne, wizja zapewni również postrzeganie i wsparcie decyzji dla robotów, pomagając w ten sposób robotom przemysłowym w wykonywaniu różnych zadań.
System wizji najpierw zbiera dane wizualne środowiska roboczego robota, a następnie wykonuje kalibrację systemu wizji, zwłaszcza kalibrację współrzędnych współrzędnych 3D na manipulatorze i bazie robota, aby pomóc robotowi w wykonywaniu zadań. Dzięki ciągłej iteracji i aktualizacji algorytmów AI, widzenie może pomóc w osiągnięciu funkcji takich jak wykrywanie anomalii, rozpoznawanie celu, rozpoznawanie kolorów, rozpoznawanie cech geometrycznych itp.
W dzisiejszych czasach Vision może pomóc robotom przemysłowym w wykonywaniu wielu zadań. Stosowane do wykrywania defektów, takich jak zarysowania, pęknięcia i wgniecenia na powierzchni obrabiów, a także do pomiaru wymiarów i deformacji składników; Na przykład jest używany do rozpoznawania i sortowania przedmiotów, pomagając Robotom rozpoznać różne typy celów i jednocześnie rozpoznać wiele celów w złożonych scenach przydziału zadań i planowania ścieżki; Określ trójwymiarowe współrzędne przestrzenne i pozuj obiekt docelowy za pośrednictwem systemu wizualnego i poprowadź robota do wykonywania operatorów montażowych.
Moduł aplikacji trajektorii
Dokładne planowanie ścieżek do kontrolowania wzorców ruchu
Aby naprawdę pomóc w pracy, roboty przemysłowe potrzebują nie tylko pary „ostrych oczu”, ale także „kończyn”, które mogą działać dokładnie.
Moduł aplikacji trajektorii robota przemysłowego jest ważnym elementem wdrażania planowania i kontroli ścieżki ruchu robota i odgrywa kluczową rolę w produkcji automatyzacji przemysłowej. Opierając się na programowaniu trajektorii robota przemysłowego i kluczowych komponentach, takich jak precyzyjne reduktory i silniki serwo w korpusie robota, robot może określić ścieżkę ruchu ramię robotycznego od punktu początkowego do punktu końcowego, w tym różne formy, takie jak linie proste, krzywe i łuki. Ponadto może również wykonywać kontrolę prędkości i przyspieszenia, planować zmiany prędkości i przyspieszenia robota na ścieżce oraz zapewnić gładkość i stabilność ruchu.
Pan Luo wprowadził, że przemysłowy moduł aplikacji trajektorii robota ma wiele ważnych scenariuszy zastosowań, a typową aplikacją jest powłoka kleju robotów w fabrykach motoryzacyjnych. Opierając się na robotycznym ramieniu i programowaniu trajektorii robotów przemysłowych, roboty mogą standaryzować zastosowanie kleju do szkła okiennego, osiągając jednolitość szerokości kleju i trajektorii wysokości, tym samym znacznie poprawiając szybkość wydajności szklanki okna samochodu. W operacjach robotów, takich jak spawanie i opryskiwanie, zastosowania trajektorii również odgrywają kluczową rolę. „Nie tylko w branży motoryzacyjnej, ale także w wielu dziedzinach urządzeń domowych, takich jak telewizor, który oglądamy w naszym codziennym życiu, roboty muszą być używane do kleju i instalowania krawędzi ekranu
Układanie modułu aplikacji
Łatwo przechwytywać, stosować i stosować, uwalniając siłę roboczą
Dokładne obsługa materiałów jest główną „pracą” robotów przemysłowych, znanych również jako paletyzacja. Stosowanie odnosi się do procesu starannego układania przedmiotów na palety, palety i innych przewoźników w przemyśle. W dzisiejszych czasach paletyzacja robotów przemysłowych była szeroko stosowana w przemyśle logistycznym, chemicznym, żywności i napojów.
Zwykle roboty paletyzujące mają wysoką precyzję, wysoką pojemność i elastyczność i mogą dostosowywać się do materiałów o różnych kształtach i ciężarach. Roboty te osiągają automatyczne operacje poprzez programowanie komputerowe i technologię czujników, dokładnie chwytając materiały i umieszczając je w wyznaczonych pozycjach. Ten rodzaj robota musi być również wyposażony w potężne efektory końcowe, takie jak chwytaki, kubki ssące próżniowe itp., Do chwytania i umieszczania materiałów. Zastępując efektory końcowe lub dostosowując program, robot paletyzujący może dostosować się do materiałów o różnych kształtach i ciężarach.
Zwykle po osiągnięciu materiału do położenia robota przez system przenoszenia robot może uzyskać informacje o pozycji materiału poprzez widzenie lub inne czujniki. Następnie robot używa efektorów końcowych do chwytania materiałów i umieszczania ich na paletach. Niektóre palety mogą również automatycznie podnosić i obniżyć podczas procesu paletyzowania, aby zaspokoić potrzeby paletyzowania o różnych wysokościach. Po zakończeniu paletyzacji palety zostaną przetransportowane do następnego procesu.
W prawdziwych scenariuszach fabrycznych paletyzujące roboty przemysłowe mogą współpracować z AGVS (zautomatyzowane pojazdy z przewodnikiem) w celu ukończenia obsługi materiałów, promując w ten sposób bezzałogowe działanie fabryk. Scenariusze aplikacji paletyzowania robotów mogą obejmować magazynowanie logistyczne, poprawę wydajności zarządzania magazynami; Stosowanie w niebezpiecznych środowiskach w celu ochrony zdrowia pracowników; Może być również stosowany w przemyśle spożywczym i napojów do paletyzowania pudełek opakowania, przedmiotów butelkowanych itp. Przyjmując paletyzowanie produktów do pielęgnacji skóry jako przykład, roboty paletyzujące mogą pomóc w ładowaniu i rozładunku produktów na linii produkcyjnej. Po zapakowaniu gotowych produktów na linii produkcyjnej, wiele materiałów należy sortować i zdjąć z przenośnika, a następnie poczekać na kolejną partię materiałów i ponownie wykonać. Gdy paletyzacja osiągnie określoną ilość, praca ta może zostać zakończona - wyjaśnił Luo.
Moduł aplikacji montażowej
Wysoka precyzyjna montaż części od samolotów po telefony komórkowe
W dzisiejszych czasach roboty humanoidalne zaczęły wchodzić na rynek i „spieprzyć”. W rzeczywistości montaż zawsze był jednym z tradycyjnych „głównych firm” robotów przemysłowych.
Zespół robotów przemysłowych jest wykorzystywany głównie do osiągnięcia wysokiej i wysokiej wydajności zautomatyzowanego montażu komponentów w różnych branżach produkcyjnych. Odgrywa ważną rolę w poprawie wydajności produkcji, zmniejszaniu kosztów pracy i zwiększaniu jakości produktu i jest niezbędną częścią nowoczesnej produkcji.
Moduły montażowe często obejmują tabele montażowe, mechanizmy pozycjonowania, mechanizmy zacisku, mechanizmy blokujące materiały itp. W współpracy ramion robotycznych elementy te mogą zapewnić, że materiały są dokładnie ustawione i ustalone podczas procesu montażu. W niektórych złożonych zadaniach montażowych wiele robotów przemysłowych musi współpracować, aby ukończyć montaż dużych komponentów. Zespół robota przemysłowego jest zwykle stosowany w połączeniu z PLC (programowalny sterownik logiczny) w celu uzyskania kontroli automatyzacji.
Moduł montażowy robotów przemysłowych może być duży lub mały i może być wykorzystywany do produkcji dużych produktów, takich jak produkcja motoryzacyjna i lotnicza; Małe można wykorzystać do produkcji i produkcji produktów elektronicznych, takich jak telefony komórkowe. Robotyczne ramię robota można skonfigurować z różnymi końcami zgodnie z wymaganiami, osiągając w ten sposób różne funkcje montażu.
Pan Luo wprowadził: „Proces montażu często wymaga wielu robotów przemysłowych do współpracy w wielu modułach. Na przykład podczas instalowania ekranu telefonu komórkowego, na wczesnym etapie, robot przemysłowy musi przechowywać materiały do czyszczenia i kontroli. Po potwierdzeniu, że spełniają one wymagania poprzez kontrolę wizualną, telefon komórkowy może zostać zmontowany
Pan Luo powiedział dziennikarzom, że roboty nie są już wyłączne dla znormalizowanych fabryk o wysokiej wartości technologicznej, takiej jak telefony komórkowe i samochody. On i jego koledzy pomogli kiedyś fabryce handlu zagranicznym poprawić wydajność produkcji. „Podczas instalowania MOP w fabryce wymagało ono ręcznego usunięcia rzepu z taśmy materiałowej, a następnie ręcznej przyczepności do końca mopa. Wcześniej było to wykonane ręcznie, ale teraz pomogliśmy producentom osiągnąć automatyzację w tym kroku
Opracuj zintegrowany moduł wspólny
Realizację lokalizacji podstawowych elementów funkcjonalnych
Odpowiednia osoba odpowiedzialna za reportera, że w marcu tego roku firma z powodzeniem opracowała „zintegrowany wspólny moduł” zawierający serię podstawowych elementów funkcjonalnych, takich jak „światowej klasy precyzyjnie i harmoniczne redukcję” i „wysoką precyzyjną koder”, poprzez niezależne innowacje technologiczne, zrywając monopolię zagranicznej technologii zagranicznej i osiągając komponentową lokalizację rdzenia robotów, wcalenia do sposobu zastosowania w zakresie zastosowania w zakresie zastosowania w zakresie zastosowań w zakresie zastosowania w zakresie. Roboty w wielu polach.
Wprowadzenie firmy: Zintegrowany wspólny moduł integruje różne komponenty, takie jak silniki (urządzenia napędowe), reduktory (urządzenia transmisyjne), enkodery (urządzenia wykrywające), napędy serwomechanizmu i oprogramowanie sterujące (urządzenia sterujące), integracja trzech podstawowych funkcji: moc wyjściowa, precyzyjna transmisja i kontrola inteligentna.
Jego architektura techniczna jest podzielona na trzy warstwy, a mianowicie warstwę mocy: poprzez niezależnie rozwinięte reduktory harmoniczne i wysokie systemy serwo osiągane są wzmocnienie momentu obrotowego i reakcja dynamiczna; Warstwa wykrywająca: integracja czujników siły sześciu osi i podwójne bezwzględne enkodery, dostarczanie informacji zwrotnych w czasie rzeczywistym na temat danych momentu, pozycji i postawy; Warstwa kontrolna: w oparciu o technologię kontroli ruchu grupy infranorskiej, realizowane są współpraca wielosobórowa i przetwarzanie krawędzi. Współpracujący wysiłek architektury trójwarstwowej może zbudować zamkniętą pętlę „realizację decyzji o percepcji”, aby pomóc robotom w dokładnym wykonaniu złożonych działań.
Zintegrowany wspólny moduł robotów można uznać za „centrum rdzenia” robotów, odgrywając kluczową rolę w kosztach sprzętu i wydajności robotów. Jest sprytnie zainstalowany u połączeń robota, które mogą przekształcić ruch obrotowy silnika w ruch mechanizmu łączenia napędowego, zapewniając ciągłą i stabilną moc do zwinnego działania robota.
Roboty przemysłowe są najlepszym wyborem dla pracowników migrujących
Alternatywne niebezpieczne prace: szlifowanie kranów pod kurzem
Oprócz minimalizacji kosztów pracy w największym możliwym zakresie, roboty przemysłowe mogą również pomóc ludziom uciec z niebezpiecznych środowisk pracy.
Pan Luo powiedział dziennikarzom, że obecnie polerowanie części metalowych, takich jak krany, zasadniczo polegało na robotach przemysłowych. „W przeszłości polerowanie kranów wytwarzałoby dużo pyłu, co spowodowałoby wielką szkodę dla ludzkiego ciała. Teraz używanie robotów zamiast porodowej pracy dla szybkiego i znormalizowanego polerowania ma odchylenie dokładności mniej niż jednej tysiąc.
Powtarzająca się poród: wielokrotnie weryfikująca stabilność bankomatów
Pan Luo uważa, że kolejnym ważnym znaczeniem robotów przemysłowych jest pomóc ludziom uwolnić się od żmudnej i powtarzalnej siły roboczej.
Ciekawym przykładem jest to, że współpracowaliśmy z producentami maszyn bankomatowych w celu użycia robotów w celu poprawy wyników testu zmęczeniowego bankomatów. „Luo Zijian powiedział dziennikarzom, że w celu zweryfikowania stabilności bankomatów w przeszłości wymagana była praca fizyczna do ciągłego wkładania kart, przycisków wejściowych i wykonywania serii operacji weryfikacyjnych, takich jak oszczędzanie i wycofanie pieniędzy przed opuszczeniem fabryki. Te operacje muszą powtórzyć pewną liczbę razy, a maszyna bankomatowa może mieć żadne błędy, które nie mogą przejść i pozostawić fabrykę. a jego koledzy zaprojektowali program dla robota przemysłowego, który symuluje działania ludzkie, takie jak wkładanie, wycofanie, depozycja i odłączanie kart przez ramię robotyczne, ostatecznie pozwalając robotowi robotowi ukończyć pracę inspektora jakości ludzkiej.
Naukowcy na czele zrozumienia
Roboty humanoidalne i roboty przemysłowe
Idealne dopasowanie
Dr Wu z zespołu technologii Robotics w Institute of Intelligent Manufacturing powiedział dziennikarzom, że w dzisiejszych scenariuszach aplikacji przemysłowych nadal istnieją pewne zadania, których roboty przemysłowe nie mogą wykonywać i można je wykonać tylko ręcznie. Na przykład w scenariuszach, w których elastyczne obiekty lub obiekty są podatne na deformację, takie jak końcowe montaż urządzeń gospodarstwa domowego, roboty przemysłowe są rzadziej stosowane, ponieważ wymagają wysokiego poziomu zręczności, dokładności percepcji wizualnej i dostosowania modelu algorytmu i nie można ich modelować w jednym trybie.
W tych scenariuszach roboty przemysłowe będą musiały lepiej zintegrować percepcję, planowanie, kontrolę i wykonanie za pomocą nowych technologii i dużych modeli w przyszłości. W ten sposób, gdy robot działa na miękkich obiektach, które są podatne na deformację, może generować odpowiednie działania oparte na obserwowanym deformacji obiektu, rozwiązując działania, których nie może użyć tradycyjnej technologii robota.
W niektórych fabrykach roboty humanoidalne weszły już do fabryki, aby współpracować z robotami przemysłowymi - w jaki sposób te dwa typy robotów mogą stać się harmonijnymi „kolegami”? Wu Hongmin powiedział: „Pierwotną intencją produkcji robotów humanoidalnych jest umożliwienie im wykonywania bardziej złożonych zadań, takich jak ludzie. Jeśli roboty humanoidalne są używane tylko do wykonania jednego stałego zadania, równie dobrze możemy użyć robota przemysłowego pojedynczego lub podwójnego ramienia, który jest bardziej opłacalny i wydajny i wydajny
Dr Wu stwierdził, że większość robotów przemysłowych jest ustalona w określonej części fabryki i odpowiedzialna tylko za jeden z ich własnych procesów, podczas gdy roboty humanoidalne wchodzą do fabryki, aby uzupełnić roboty przemysłowe. W przyszłości roboty przemysłowe będą nadal wykonywać procesy wymagające wysokiej precyzji i powtarzalności; Roboty humanoidalne zajmą się głównie liniami produkcyjnymi, które wymagają elastycznej produkcji ze względu na znaczące zmiany sceny.
Złącze robotów
Łamanie zagranicznych monopoli
Aby osiągnąć różne zastosowania modułów robotów przemysłowych, kluczem jest ciągłe poprawy poziomu kluczowych elementów robota. Najbardziej krytycznymi podstawowymi elementami robotów przemysłowych są silniki serwo, precyzyjne reduktory itp. W każdym złączu robota znajdują się silniki serwo i precyzyjne reduktory, aby pomóc robotowi osiągnąć płynne i stałe działanie każdego działania.
Silnik serwo:
Jedną z podstawowych funkcji jest osiągnięcie wysokiej kontroli pozycji. Za pośrednictwem urządzeń zwrotnych, takich jak enkodery lub transformatory obrotowe, silnik może monitorować swoją pozycję w czasie rzeczywistym i dostarczać informacje zwrotne do systemu sterowania. System sterowania dostosowuje ruch silnika na podstawie odchylenia między pozycją docelową a pozycją rzeczywistą, osiągając w ten sposób dokładną kontrolę położenia.
Precision Reducer:
Zdolny do osiągnięcia złożonej kontroli ruchu robotów, obsługi robotów w celu wykonania zadań, takich jak połączenie wieloszynkowe i śledzenie trajektorii. Przez dokładnie kontrolowanie ruchu każdego złącza roboty mogą osiągnąć złożone działania, takie jak spawanie, opryskiwanie, montaż itp.
Osoba odpowiedzialna za reportera, że podstawowe elementy firmy, takie jak reduktory harmoniczne, enkodery i czujniki siły sześciu osi, osiągnęła 1 0 niezależne badania i rozwój. W porównaniu z importowanymi rozwiązaniami koszt spadł o 50%, dzięki czemu chińskie moduły wspólne robotów są niezależnie kontrolowane w technologii podstawowej i posiadają siłę podstawową do konkurowania z międzynarodowymi gigantami. Jednocześnie zintegrowany moduł złącza wykorzystuje wysokowydajne silniki bezkręgowe o bezdusznym momencie obrotowym o pojemności 3,5-krotności, płynnej pracy, małych fluktuacjach prądu oraz dokładniejszej i bezpiecznej kontroli siły. Wyposażona w bardzo precyzyjne podwójne kodery bezwzględne, dokładność wyjściowej jest wysoka, a powtarzająca się dokładność pozycjonowania wynosi nawet 0,003 stopnia, spełniając rygorystyczne wymagania produkcji wysokiej klasy w zakresie wydajności robota. Moduł przyjmuje dużą pustą konstrukcję, która nie tylko spełnia wymagania okablowania centralnego, ale także sprawia, że struktura łączna jest bardziej kompaktowa, a objętość jest mniejsza, skutecznie zmniejszając masę modułu złącza robota, zapewniając współczynnik obciążenia robota i umożliwiając dostosowanie się do bardziej zróżnicowanych scenariuszy roboczych i wymagań zadania. Moduł wykorzystuje również wysokobrezy, długotrwałe, wysoką sztywność i niską szaloną reduktory harmoniczne i jest wyposażony w wysokie czujniki do monitorowania sytuacji ogrzewania modułu w czasie rzeczywistym, zapewniając długoterminowe stabilne działanie.